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科技与创新

时间：2024-07-08 09:50:41

科技与创新以模块化、轻量化等为原则设计了教学型机械臂，满足6个自由度方向的运动要求，硬件部分便于拆卸和更换。教学型机械臂控制软件基于Windows系统平台，采用SQL Server数据库，使用C#语言开发。软件采用自主调试的方法，自由配置机械臂的通信协议，以控制终端设备，有助于学生将理论知识与工程实践相结合，培养学生的探究精神，有效提升实训效果。某生产地砖的陶瓷企业根据自身的用水要求以及企业发展规划，在管理部门指导下，以新颁布的国家标准《水平衡测试通则》《用水单位水计量器具配备和管理通则》《节约用水术语》为依据，进行了水平衡测试。经测算，单位产品取水量陶瓷地砖为0.025 m3/m2，企业工业水重复利用率为95.99%、间接冷却水循环率为99.12%、用水综合漏损率为1.09%、排水率为0.81%、废水回用率为97.98%，满足节水型企业要求。小车跟随行驶系统以MSP430F149为主控芯片，实现了2辆智能小车之间的循迹、避障、通信、跟随及超车等功能。该系统采用模块化的设计方案，以L298N电机驱动模块、电池组及马达等提供运行动力；运用超声波传感、光电编码及红外光电传感等器件实现小车的轨道寻迹、快慢速行驶、自动转弯和对20 cm间距的精准把控；通过蜂鸣器和发光二极管等辅助器件对不同运行状态进行分辨显示；利用NRF无线收发器件将2辆小车进行联接，实现小车间的实时通信，进而实现其同步运停及交替领跑的功能。此系统经过多次测试实验，结果运行稳定、拐弯顺滑、循环超车顺利、人机交互良好。

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